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工業機器人係統

自動裝箱係統

係統簡介

System introduction

自動裝箱係統- 機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的係統,它包括工業機器人、控製器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊係統,並與生產控製係統相連接,以形成一個完整的集成化包裝生產線。
(1)生產線末端碼垛的簡單工作站: 這是一種柔性碼垛係統,它從輸送線上下料,並完成工件碼垛、加層墊等工序,然後用輸送線將碼好的托盤送走。
(2)碼垛/拆垛工作站: 這種柔性碼垛係統可將三垛不同貨物碼成一垛,機器人還可抓取托盤和層墊,一垛碼滿後由輸送線自動輸出。
(3)生產線中碼垛: 工件在輸送線定位點被抓取並放到兩個不同托盤上,層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。
(4)生產線末端碼垛的複雜工作站: 工件來自三條不同線體,它們被抓取並放到三個不同托盤上,層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。

技術指標

Technical indicators


1 工件:箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝




2 工件尺寸:可按用戶的工件大小設計




3 工件重量:可按用戶要求設計







4 工件移動範圍:可按用戶要求設計




5 機器人自由度數:6個







6 機器人重複精度:± 0.1mm






應用案例

Application case

應用範圍

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