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工業機器人係統

機器人輸送線係統組成

係統簡介

System introduction


1 自動化輸送線:將產品自動輸送,並將產品工裝板在各裝配工位精確定位,裝配完成後能使工裝板自動循環;設有電機過載保護,驅動鏈與輸送鏈直接齧合,傳遞平穩,運行可靠。




2 機器人係統:通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配,能使生產線達到較高的自動化程度;機器人可遵照一定的原則相互調整,滿足工藝點的節拍要求;備有與上層管理係統的通信接口。




3 自動化立體倉儲供料係統:自動規劃和調度裝配原料,並將原料及時向裝配生產線輸送,同時能夠實時對庫存原料進行統計和監控。







4 全線主控製係統:采用基於現場總線—Profibus DP 的控製係統,不僅有極高的實時性,更有極高的可靠性。




5 條碼數據采集係統:使各種產品製造信息具有規範、準確、實時、可追溯的特點,係統采用高檔文件服務器和大容量存儲設備,快速采集和管理現場的生產數據。







6 產品自動化測試係統:測試最終產品性能指標,將不合格產品轉入返修線。







7 生產線監控/調度/管理係統:采用管理層、監控層和設備層三級網絡對整個生產線進行綜合監控、調度、管理,能夠接受車間生產計劃,自動分配任務,完成自動化生產。






應用案例

Application case

應用範圍

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