ag赌场機電

常州ag赌场工業自動化設備與智能製造整體解決方案提供商

全國谘詢熱線0519-86051316

智能製造解決方案

機器人概述

Robot overview

機器人概述 “機器人”來源於捷克劇作家卡雷爾.凱培克的科幻劇《羅薩姆的萬能機器人》:“Robot”是從捷克文“Robota”衍生而來。
機器人三原則:美國科幻作家阿西莫夫在1940年發表的小說《我是機器人》中首次提出。
第一原則:機器人必須不能傷害人類,也不允許見到人類將收到傷害而袖手傍觀;
第二原則:機器人必須完全服從於人類的命令,但不能違反第一原則;
第三原則:機器人應當保護自身的安全,但不能違反第一和第二原則;
機器人的分類,按照應用領域可以分為:工業機器人和特種機器人;
工業機器人,顧名思義,就是應用於工業生產中的機器人,可以替代人完成工業生產中的某些作業的自動化設備。
典型應用:搬運機器人、焊接機器人、噴塗機器人、裝配機器人、碼垛機器人等。
特種機器人,是指除工業機器人之外的,用於非製造業並服務於人類的各種機器人的總稱。
典型應用:農業機器人、醫用機器人、家務機器人、娛樂機器人、迎賓機器人、排爆機器人、偵察機器人、掃雷機器人、消防機器人、救援機器人等。

機器人特點

Characteristics of robot

擬人化:工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控製上有電腦。
通用性:除了專門設計的專用的工業機器人外,一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如,更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。
獨立性:完整的機器人係統在工作中可以不依賴人的幹預和操作。
智能性:機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能。
工業機器人的特點

工業機器人組成結構

Structure of industrial robot

工業機器人組成結構 工業機器人由主體、驅動係統和控製係統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動係統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控製係統是按照輸入的程序對驅動係統和執行機構發出指令信號,並進行控製。
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。
工業機器人按執行機構運動的控製機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型隻控製執行機構由一點到另一點的準確定位,適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控製執行機構按給定軌跡運動,適用於連續焊接和塗裝等作業。

工業機器人種類介紹

Introduction of types of industrial robots

多關節工業機器人

多關節工業機器人:四軸、五軸或六軸,擁有四個到六個旋轉軸(伺服電機),類似於人類的手臂,適合於幾乎任何軌跡或角度的工作。

平麵關節機器人

選擇順序性裝配機器手臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm, SCARA機器人)是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平麵內進行定位和定向。另一個關節是移動關節,用於完成末端件在垂直平麵內的運動。

並聯機器人

Delta機器人如圖。可以定義為動平台和定平台通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,具有兩個或兩個以上自由度,且以並聯方式驅動的一種閉環機構。在高剛度、高精度或者大負載而工作空間有限的領域內得到了廣泛應用。

直角坐標機器人

直角坐標機器人如圖。在工業應用中,能夠實現自動控製、可重複編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關係、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具、完成各種作業。

移動機器人

移動機器人(Automated Guided Vehicle,AGV)如圖所示。是工業機器人的一種類型,它由計算機控製,具有移動、自動導航、多傳感器控製、網絡交互等功能,它可廣泛應用於機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能,也用於自動化立體倉庫、柔性加工係統、柔性裝配係統(以AGV作為活動裝配平台);同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。